La robótica es una ciencia o
rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el
álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la
informática.
La historia de la robótica ha
estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer
mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin
hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios)
acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de
tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo,
acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots
/ R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a
la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las
labores caseras. La Robótica ha alcanzado un nivel de
madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto
aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para
los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el
campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de
la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial,
visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan
acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros
ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.
La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatronica y
las maquinas de los estados.
